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  • 哈爾濱安(ān)川關節式(shì)機器人 GP25定製

哈爾濱安(ān)川關節式(shì)機器人 GP25定製

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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